NI SoftMotion模块具有什么功能？支持什么板卡？

1，NI SoftMotion开发模块是基于LabVIEW的一个插件，可以让客户完全通过软件实现监视控制、轨迹生成、样条插值和位置速度PID控制等功能。SoftMotion为在非NI Motion板卡上实现以上功能提供了解决方案。与NI Motion控制板卡的高性能相比，NI SoftMotion能够使用户在LabVIEW RT系统上实现控制算法，除了I/O设备，如数据采集卡（M系列）、Compact FieldPoint或者Compact RIO以外，不需要其他硬件设备。另外，NI SoftMotion开发模块包含基于LabVIEW、LabVIEW RT和LabVIEW FPGA平台的例子。同时，该模块还包括了可以在FPGA上实现的轨迹生成、样条插值、位置速度PID控制和编码盘接口等VI。另外，还包括常用的应用例子，如单轴运动、混合轨迹的多轴联动和轮廓线运动等。
2，可与以下硬件配合使用：M-Series数据采集卡；Compact FieldPoint；Compact RIO；R系列可重复配置I/O板卡；