关注:85 2014-01-19 16:42

在使用PCI-7354的工程中,如何根据模拟反馈信号来产生breakpoint输出?

已解决 悬赏分:0 - 解决时间 2024-05-05 22:44
  支持(0)  |   反对(0)   |  我来评论 2014-01-11 12:40

目前NI运动控制器板卡暂时不支持模拟反馈信号的breakpoints功能,因为在FPGA上并没有相应的配置去实现。如果想要根据模拟反馈信号来产生breakpoint可以通过以下方法解决上述问题:在软件里计算,然后编程触发breakpoints输出,这个程序把从ADC得到的值和一个期望的电平值进行比较,当期望的电压达到,在触发信号端将输出一个数字信号,这种方法对于高速运动和同步,可能响应速度不够快;还有一种方法就是找一个模拟信号转为编码器信号的转换器,然后将编码器信号作为控制反馈信号就可以使用breakpoint功能了。