运动控制卡如何和电机及驱动器进行连接

以NI7344四轴运动控制卡为例，配合NI UMI7764接口附件使用。需要注意7764需要单独提供5V电源供电，根据所控制电机的不同，接线的方法略有不同，当电机为步进电机时候，如果是开环控制，则只需要将7764的上对应的每个轴的Step信号、Dir信号、inhibit信号及公共地或公共电压信号连接到电机驱动器的相应端子，一般如果电机是装在平台上的还要连接，正向、反向限位信号到7764相应端子。如果是闭环控制则需要连接编码器到7764相应输入端，一般是采用光栅编码器，输入方式可选单端或差分，比较好的编码器