运动控制中所提到的伺服电机分为两种，有刷伺服电机与无刷伺服电机，这两种电机的区别是什么？

有刷与无刷伺服电机之间的区别在于整流的机制不同。伺服电机根据相反的磁力来移动或创建转矩。最简单的情形是有一个固定磁体和一个旋转磁体。我们可以通过改变磁体的电流方向，来改变磁体的极性，进而让旋转磁体（转子）移动。修改绕组电流的动作就是整流。
有刷伺服电机：
有刷电机采用机械电刷来整定电机绕组中的电流。正因为整定的是输入电流，所以有刷电机可以由一个直流（DC）电源驱动。有刷伺服电机有两个主要部分：
机壳，由多个场磁体组成（定子）
转子，由绕在铁心槽上的导线线圈组成，并连到整流器上。
电刷连到整流器，把电流加载