关注：135 2014-01-19 16:58

硬件为PCI-7344,UMI-7764,Sanyo 伺服驱动器和伺服马达一套，运动控制卡的驱动是NI-Motion7.5,控制方式采用的是位置控制模式。用的是伺服马达,为什么在轴的配置中,马达类型要

已解决

悬赏分：0 - 解决时间 2024-04-20 01:01

支持(0) | 反对(0) | 我来评论 2014-01-11 12:40

选择Stepper时，电机可以运转，是因为伺服驱动器具备内部闭环功能。此时电机通过自身的控制器进行运动控制，选择Servo，电机不转，可能是因为没有将电机编码器反馈信号通过UMI-7764接回给PCI-7344。检查电机编码器的反馈信号连接。确保反馈回路工作正常就应该可以了。