NI的CAN总线的产品，提到了高速和低速两种模式，具体是怎样区分的？

通常来讲，高速CAN提供5Kbit/s到1Mbit/s的波特率，并且高速CAN网络需要在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。低速CAN提供5Kbit/s到125Kbit/s的波特率，并且具备容错特性，也就是说当CAN网络或其某一节点发生故障时，总线通信不受影响，能够继续运行。