希望在给设备上电之后，就开始运行FPGA代码，也就是说应该如何将FPGA代码发布到R系列板卡，才能让它在设备启动的时候就开始运行？

首先，请确保FPGA程序在没有主机VI运行的时候也是能正常运行的，也就是说不需要通过主机VI的前面板来输入参数传递给FPGA程序。通常，这样的FPGA程序是没有前面板控件的，只有简单的物理点击输入和恰当的输出。对于这样的VI，用户交互通常只限制于开始和停止。

如果FPGA VI符合上述的标准，那么请确保FPGA Target properties 中的Run when loaded to FPGA 是选中的，这个对话框可以通过右键点击Project Explorer 选择Properties弹出来。
当设置了这个之后，编译该VI。编译完之后，通过Start -> Program Files->National Instruments->NI-RIO->RIO Device Setup打开RIO设备的设置实体。在设备设置中，请确保你选中了Autoload VI on device powerup 或者 Autoload VI on device reboot ，然后应用这些设置。