关注:136 2014-01-19 19:43

用M系列卡测量增量式编码器输出的信号,如何实现?

已解决 悬赏分:0 - 解决时间 2025-05-06 16:07
  支持(0)  |   反对(0)   |  我来评论 2014-01-11 12:40
 

增量式编码利用AB两个脉冲输出信号的频率来传递转动速度,输出信号的脉冲个数来传递位置信息,输出信号的相位差来传递运动方向信息。利用M系列卡的Counter接口,可以很好地辨别编码器的这三个信息。把A信号线接至Counter的Source端,B信号线接至Counter的Up/Down端,并用M系列卡的DIO为编码器提供电源和接地信号,即完成编码器与M系列卡的硬件连接;剩下的工作是编程工作,可以参考Measure Angular Position.vi例程。