编码器从输出信号形式来分类有三种：线驱动、集电极开路和推挽式，如果用M系列卡来进行测量，应该选用哪种编码器？

推荐使用推挽式编码器：1.线驱动式里的驱动器是一个源电流输出器件，在导通状态时，线驱动器输出为电源（Vcc）；在关断状态时，输出悬空。2.集电极开路式，编码器作为灌电流输出器件，在关断状态时，集电极开路输出连到地；在导通状态时，集电极开路输出悬空。3.推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源。    综上，推挽式输出电路不会出现输出悬空的状态（接电源或者接地），而且M系列数据采集卡的接口在有外部电平驱动下能达到最好的工作状态，因此应该选用推挽式编码器。