在LabVIEW7.1DAQ中进行PID控制，原来例子的AI和AO都采用Hardware Timed Single Point方式，每次循环时从AI读取一个点，经过PID运算后，再从AO送出（AI和A

回答=1.模拟输入不能再采用Hardware Timed Single Point方式，而是要使用Continuous方式，在DAQmx Read.vi中，设置number of samples per channel为每次希望进行平均的采样点数； 2.AI和AO不能使用相同的Sample rate，因为每次采样N个点但是输出只有一个点； 3.还要去掉原来例子中Get terminal name with device prefix.vi，因为如果这样做，AO实际上用的还是AI的时钟，采样率还是相同； 4.在Window下做PID控制，PID的周期不能太小。