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NI LabVIEW机器人模块

2014-01-14

核心提示:NI LabVIEW FPGA模块拓展了NI LabVIEW图形化开发平台,从而将现场可编程门阵列(FPGA)作为NI可重配置I/O(RIO)硬件目标。LabVI
NI LabVIEW FPGA模块拓展了NI LabVIEW图形化开发平台,从而将现场可编程门阵列(FPGA)作为NI可重配置I/O(RIO)硬件目标。LabVIEW非常适合FPGA编程因为它能够明确地表示并行和数据流,所以用户不论有没有传统FPGA设计的经验都能高效运用可重新配置硬件的功能。
 
     
 
 
使用NI LabVIEW机器人模块的主要理由
 
连接常用传感器与激励器
从低价位红外传感器到高清晰度光雷达(LIDAR)传感器,LabVIEW机器人令您能够快速取回传感器数据,以便能够全力实现高级智能和控制。
 
利用实现导航算法的组成部件
借助进行路径规划、导航和路障避让的新选板,您能赋予机器人自治特性而无需革新滚轮。该开放式API有助修改或定制针对特定应用的算法。
 
将确定的算法部署至嵌入式硬件
LabVIEW抽象化了与硬件的通信机制,让用户能够访问台式机、实时嵌入控制器和基于FPGA的目标上相同的分析、数学和自治库。
 
 
探访NI LabVIEW机器人模块
 
主要资源
 
概览NI LabVIEW机器人模块中包含的工具。
了解NI的最新工具如何帮助您克服这些挑战并节省开发时间。
       
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案例分析
 
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了解学生如何采用NI Single-Board RIO和LabVIEW FPGA模块开发高性能自治系统。
       
探究学生如何使用LabVIEW,在自主水下车辆的水下节点之间进行定位、控制和数据通信。
了解Alliance Spacesystems和MDA如何借助NI LabVIEW和NI CompactRIO来节省时间与成本。
 
 
 机器人硬件
 
采用NI LabVIEW机器人起步包实现您的首款机器人原型,或将它作为机器人、机电一体化或高级设计课程采用的教学平台。
采用LabVIEW和ImagingLab机器人库,连接并控制DENSO机器人。 
       
了解为机器人应用程序推荐的NI嵌入式硬件平台。
 
NI高性能自治系统组合包
探究用于开发高性能自治系统的NI软硬件套
 

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