近日，恒润科技成功与电机功率级仿真技术及设备提供商——德国SET Power Systems公司建立合作关系。 SET Power Systems公司在电机仿真领域已有10余年经验，2003年成功实施了空客A380飞机的客舱压力控制襟翼电机负载仿真。通过持续的研发投入和深入的模型研究，SET Power Systems可以提供高精度的电机功率级测试方案，产品覆盖1kW至300 kW的功率等级水平，已经成功应用的客户包含宝马、奔驰、奥迪、戴姆勒、丰田、博世、大陆等顶尖级整车企业及零部件供应商。合作关系的建立，将使恒润科技具备为国内汽车、航空、航天、兵器、船舶、电子、轨道交通等行业不同应用领域客户，提供从信号级到功率级更完备的解决方案。

需求背景

        传统方式在进行电机控制器和逆变器的带载测试时，往往采用被控电机拖动测功机的台架试验。这种测功台架的基本组成如下图所示。此种方式存在许多难以解决的问题：

•  动态特性试验受限于机械装置的固有特性，无法满足高动态测试；

•  基于实物的故障模拟试验存在较大安全隐患；

•  被控电机不易更换，试验台架存在一定风险；

•  极限试验存在很大的安全隐患，不宜进行。

电机功率级仿真原理

        基于模型的虚拟电机功率级测试如下图所示，它可以有效克服传统测功台架的上述缺陷，同时还能够避免电机信号级仿真对控制器测试不充分的缺点。它具备以下显著优势：

•  通过虚拟电机模拟三相电流，完成对控制器与逆变器的功率级测试；

•  无机械部件，可实现完整的高动态特性测试；

•  与虚拟电机相接的被测逆变器始终处于试验系统的监控中，试验安全系数高；

•  可模拟输出各种类型传感器信号；

•  可模拟多种类型电机。

产品特点

        SET Power Systems的EME模拟电机真实的三相电气接口，EME设备除三相电流的仿真外，还包含构成闭环控制回路的的转子位置传感器仿真，采用此类配置EME可以像真实电机一样连接逆变器进行测试。该产品涵盖如下技术特性：

•  电机模型：永磁同步，直流无刷，异步电机等；

•  强大的参数化工具，可实现负载曲线自动输入以及谐波电流的精确模拟；

•   对电机磁通的精确建模，包含非线性与饱和；

•  虚拟传感器模拟，Tyco，Tamagawa，Vogt等；

•  故障模拟。

应用&案例

•  航空领域：A380机舱环控系统电机控制器测试。

•  汽车领域：电子转向助力系统，制动系统电机控制器测试研发及测试。