步进电机主要是在运动过程中是以一个开环的形式来进行运动的，而伺服电机在运动过程中，很多参数是有反馈的，比如运动的距离，运动的速度等，这些反馈的作用就是通过反馈来判断所运动的距离或者运动的速度是否与用户所定义的距离是否相符，通过这个反馈来决定需要补偿的值。