NI-CAN支持两种完全不同的CAN数据格式，第一种格式是CAN frame，即包含有ID、帧类型、数据比特和时间戳等部分的CAN帧，这种格式由Frame API支持；第二种格式是CAN channel，即代表一个有特定ID的数据域，并且数据已经被转换成了具有特定物理单位（如，电压、转/秒）的浮点数，这种格式由 Channel API支持。具体选择哪种，应该取决于实际的应用情况，对于Channel API提供了在易于使用的简单物理单元内对CAN网络的访问,NI-CAN软件在通道配置中将CAN消息的原始数据