回答=cRIO-9002是一个RT控制器，操作它上面的串口资源不能使用FPGA Module函数模版下的函数，而要用LV Real Time Module中的函数；操作它上面的串口就如同操作一个PXI的RT控制器上的串口资源。使用FPGA Module中的函数是将程序下载到cRIO Chassis里的FPGA中（如cRIO-9103）；使用RT Module中的函数才是将程序下载到RT控制器里（如cRIO-9002)。