答：首先传感器的分辨率是CCD像素的行和列的数目。确定视觉范围与你所要检查的物体。可以用这个公式来确定你传感器的分辨率：sensor resolution = (FOV/resolution)*2= (FOV/size of smallest feature)*2    (FOV是视觉范围)

摄像头制造商给出了一些标准的传感器的分辨率，诸如：640*480 、 1280*1024、3072*2048等。如果你的分辨率的要求不合标准的一样的话，你需要选择一个比较大的分辨率或者多态摄像头。