回答＝SSI通讯即为系统同步总线的英文缩写，一般包括6条线，2路24V电源的正负线，2路为同步频率的正负线，最后两路为数字信号形式的数据正负线，M系列板卡进行SSI通讯只需要一个counter 一路数字IO即可，SSI通讯用的24V电源需要外接，但是编写通讯程序比较麻烦，建议用一块SSI转串口的设备来实现。