增量式编码利用AB两个脉冲输出信号的频率来传递转动速度，输出信号的脉冲个数来传递位置信息，输出信号的相位差来传递运动方向信息。利用M系列卡的Counter接口，可以很好地辨别编码器的这三个信息。把A信号线接至Counter的Source端，B信号线接至Counter的Up/Down端，并用M系列卡的DIO为编码器提供电源和接地信号，即完成编码器与M系列卡的硬件连接；剩下的工作是编程工作，可以参考Measure Angular Position.vi例程。