产品/系统概述
飞向月球、登陆月球成为新世纪人类航天的重要课题。姿态控制是月面软着陆的关键技术，而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求。按照规定的指令，切换卫星的姿态，用来保证卫星平稳的软着陆实验。此项目依托柔性测试技术的模块化、可靠性、精确性，结合DAQ on Demand 高效的软件特性，完成此次实验。运行在实时的操作系统之中，大大提高了系统的可靠性，也为多通道时序控制，达到系统1MS的精度提供良好的保证。此项目的完成使我国的卫星领域，探月计划，又向前迈出了坚实的一步!
产品/系统功能
数字IO控制系统以上位机和下位机的方式实现数字时序的信号产生与控制。上位机的硬件平台是工控机，运行Windows系统；下位机的硬件平台式PXI，运行RT系统。按照硬件功能的划分将软件的功能也分为两个部分：
上位机软件：
上位机软件功能包括：a、和下位机进行TCP通信；b、显示当前DO程控部分发出的波形信息；c、更新前面板的128个阀的状态；d、128个硬件通道的通道属性配置；e、设置excel时序文件；f、生成DO波形文件；g、FTP文件传输。
下位机软件：
a、根据DO波形文件和通道配置文件完成共96个DO通道数字波形的程控发生。b、根据通道配置文件和数字IO的状态完成数字波形的手动控制发生。
系统结构图
性能详解
多通道时序控制的同时，要求串口准确的发送命令,控制主电机的开度。从而完成长达半个小时的实验。整个控制精度要求达到1MS。
数字IO控制系统软件基于LabVIEW图形化开发，系统采用模块化思想进行程序设计，具有良好的可扩展性。
程序编写的清晰，明了，简单，易操作并且人性化。状态显示部分：可以实时显示当前下位机所在的状态，分为开始、暂停和停止。其中暂停这个功能在试验中起了非常重要的作用，再后续添加的需求中，加入了暂停时关闭所有的阀门。并且手动调整步进电机的位置，等下次执行开始的之前，手动恢复暂停时相应时间点的阀门状态，并可以查看步进电机的状态。波形图显示：在界面中最重要的，最大面积的部分，在波形生成阶段，可以实现预览所发波形脉冲的时序波形图，在程序执行的时候也可以实时的显示所发波形。用来跟复记系统作比对。进度条显示：当读取客户提供的Excel表格文件生成波形图时的进度条。
