首页 » 解决方案 » 解决方案

无人机自动起降智能仿真系统解决方案

2014-01-11

核心提示:该系统是研究和设计新型无人机飞行自动控制技术的先进工具和实验平台。该平台能够为飞控提供方案设计合理性验证、分系统数字住址

该系统是研究和设计新型无人机飞行自动控制技术的先进工具和实验平台。该平台能够为飞控提供方案设计合理性验证、分系统数字住址、真实部件在环测试,全系统半实时仿真、性能测试和系统评价,解决研究和设计新型无人机自动控制系统所需的环境支持问题。
基于复杂的机电一体化技术、计算机软、硬件及网络技术的飞行器实时模拟与住址系统,在飞行器的科研、设计、验证及教学等各个方面都发挥了越来越大的作用。能够大大提高各种飞行器的设计效率、缩短研发周期,显著提高研究与教学水平。总之,飞行器实时模拟与仿真系统已经成为相关大学及科研机构不可或缺的科研环境、设计验证环境和教学环境。
本系统主要由三轴仿真转台、磁航向转台、负载模拟器、大气参数测量仪、控制系统以及住址计算与显示系统组成,总体框架如图所示。
技术特点
包含飞控系统在线仿真的所有仿真环境:高精度三轴仿真转台、(无磁场干扰的)磁航向转台、动静压模拟器及舵机力矩模拟器。
所有模拟设备的控制器都采用各自独立的基于CPCI总线的高可靠控制系统。
飞行力学仿真软件采用标准C++类库和Matlab/Simulink组件库,配置灵活、用途广泛。
飞行器模型数据采用XML文件,先进、灵活,符合国际标准。
系统具有3D实景显示系统,显示的飞机模型与场景是可设置的,且易于设置。系统灵活并可扩展,软件、硬件各模块之间在的接口标准,各模块之间在的功能办公室明确。
系统操作界面友好,符合软件使用习惯。
主要技术参数
仿真转台:
负载
10kg
角位置控制精度
0.001°
内框轴角速度
0.005°~400°/s
中框轴角速度
0.005°~250°/s
外框轴角速度
0.005°~150°/s
内框角加速度
3000°/s2
中框角加速度
1500°/s2
内框系统带宽
12Hz
中框系统带宽
8Hz
外框系统带宽
8Hz
磁航向转台:
负载
10kg
角位置控制精度
0.1°
角速度
均为70°/s
角加速度
均为50°/s
航向运动范围
±0°~360°
倾斜运动范围
±80°
俯仰运动范围
±80°
大气参数测试仪:
静压测量范围(Ps)
3.45~130kpa
总压测量范围(Pt)
3.45~262kpa
升降速度
0~100m/s
静压(Ps)测量精度
±0.026kpa
总压(Pt)测量精度
±0.053kpa
负载模拟器:
加载通道数
4
最大偏角
±30°
最大角速度
300°~400°/s
输出最大扭矩
150N.m
精度
3%
多余力下降幅度
≥80%
系统带宽
2Hz
应用领域
 本系统主要用于无人机的飞行控制地面仿真。
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
传播分享测试测量最新技术经验资讯活动微信平台:
qrcode_for_gh_7528dcc4deb4_344

相关方案

排行榜