该支撑机构机构由架车、试验平台机构、支撑机构及其伺服控制系统组成。试验平台可以为其它风尚设备提供安装基准，试验平台固联在架车上，可方便拖离或移入试验段。支撑机构为六自由度（α、β、γ、X、Y、Z）机构，试验攻角范围满足-10OC~120OC连续变化，侧滑角范围满足-45°~45°.该机构主要用于低速风洞常规测力以及测压试验，具备开展张线测力（测压）试验、喷流试验、活动地板试验、动导娄试验、PIV试验和PDPA试验等特种试验能力。机构采用基于PXI总线的测控系统，可实现运动的自动控制，并可以实现任意三个轴的组合联运，使模型按照给定的轨迹运动。
解决方案
在机构的垂直方向Y是通过伺服液压缸、导轨、滑块，直接实现γ的直线运动；机构的轴向X，侧向Z是通过交流伺服电机、减速器、滚珠丝杠、导轨、滑块直接实现X、Z的直线运动。α、β旋转运动是通过伺服液压缸由直线运动转为旋转运动。
控制系统由主控计算机、运动控制系统、驱动系统、安全保护装置等组成。驱动系统包括电液伺服阀驱动和液压缸等执行机构。PLC监控系统对液系统进行监控，通过RS485接口与上位机通信。运动控制系统基于智能运动控制模块，具有高速、丰富的运动控制性能，它对位移与角度的控制采用全闭环控制回路，达到控制精度与控制平衡性的要求。控制系统基于CPCI/PXI总线平台，内置计算机，具有实时信号处理能力，逻辑结构示意图如图所示。
技术特点
模型载荷以及气动载荷大，最大推力达20T；
运动精度高且运动范围大，最大达3100mm；
模块化设计，安装拆卸非常方便；
采用机电伺服和液压伺服同时驱动；
采用PXI总线测控技术；
运动通过计算机自动控制完成，运动速度在要求范围内可任意设定；
可实现任意三个自由度轴联动，保证运动过程中模型参考中心点位置保持不变或给定的轨迹变化；
系统能实时反馈各个自由度的实际位置。
主要技术参数
机构参数
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参数
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运动范围
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运动速度
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运动精度
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滚转角γ
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±180°
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手动
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俯仰角α
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10°~120°
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0~2°/s
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3′
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偏航角β
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±45°
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0~2°/s
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3′
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X轴
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3100mm
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0~200mm/s
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0.1mm
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Y轴
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2540mm
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0~200mm/s
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0.1mm
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Z轴
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3000mm
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0~200mm/s
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0.1mm
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堵塞度
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实验段<0.5%
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应用领域
该系统主要用于低速风洞常规测力以及测压试验。
