系统功能:
本系统由图像接口平台、图像采集平台、软件分析平台三部分组成
1.图像接口平台：
由于系统功能主要是跟踪运动轨迹，系统视野跨度较大，采用可直接由网线来供电的30万像素的黑白千兆网相机，镜头采用畸变最小的焦距6mm的工业镜头，采用5台相机，整体视野达到为 60m*10m。在千兆网环境下，单台相机的帧率可达到145fps，当采用5台相机共享时，单台相机可分到的带宽可以支持 145/5 =29 帧/秒。
2. 图像采集平台：
本系统采用PXIe 平台设计完成，具有1G 的高带宽，防止图像信号的数据量过大。图像采集选用NI PXIe-8234 千兆以太网接口设备，基于Intel 82572EI 千兆控制器，能使千兆以太网相机获得最佳性能。借助PXI Express x1 接口，NI PXIe-8234 可从最快的千兆以太网相机处采集图像
3. 软件分析平台：
本系统采用视觉开发模块完成图像的标定，轨迹的采集，合成和分析功能。软件分析功能适用于Windows 操作系统，功能实现主要是依靠内容广泛的机器视觉和图像处理函数库，可从千兆以太网视觉、IEEE 1394 与DirectShow USB 设备，以及Camera
系统结构图:
性能详解:
1. 权限管理：
主要包含用户鉴权以及授权，分为系统管理员以及操作员。最高使用权限者应为设备管理员，设备管理员可以添加、删除用户，以及为不同的用户设置权限，不同的使用权限对应可以使用不同的功能。
2. 图像采集：
透过图像采集卡来采集轨迹图像，如运行轨迹、距离等数据，然后将数据以图形化方式显示在用户界面上。
3. 图像合成：
可以用于多相机的图像标定和多相机的图像之间的无缝合成。
4. 图像保存：
可设置保存格式，将图像以各种保存格式进行保存。
5. 图像回放：
将历史图像进行回调查看，同时可在线分析。
技术指标:
轨迹幅度 臂架上下振动幅度不超过5 米，清晰的识别运动轨迹。
应用领域:
本系统主要是用于工程机械行业中臂架姿态以及轨迹定位测试。
